研磨是將研磨工具（以下簡稱研具）表面嵌入磨料或敷涂磨料并添加潤滑劑，在一定的壓力作用下，使工具和研具接觸并做相對運動，通過磨料作用，從工件表面切去一層極薄的切屑，使工件具有的尺寸、準確的幾何形狀和很高的表面粗糙度。其實質是用游離的磨粒通過研具對工件表面進行包括物理和化學綜合作用的微量切削。

　　特點：

　　（1）在機械研磨中，機床－工具－工件系統處于彈性浮動狀態。

　　（2）被研磨工件不受任何強制力的作用，因而處于自由狀態。

　　（3）研磨運動的速度通常在30m/min以下，這個數值約為磨削速度的百分之一。

　　（4）研磨時，只能切去極薄的一層材料，故產生的熱量少，加工變形小，表面變質層也薄。

　　（5）研磨表層存在殘余壓應力，有利于提高工件表面的疲勞強度。

　　（6）操作簡單，一般不需要復雜昂貴的設備。

　　（7）適應性好。

　　（8）研磨可獲得很低的表面粗糙度。